驾驶行为分析产品介绍
一、主要功能参数介绍：
1. 驾驶行为分析模块：驾驶行为算法授权：在智能终端部署智能识别算法、人体检测和识别算法等AI软件技术，识别遮盖/移动摄像头、开车玩手机、抽烟、不系安全带、双手离开方向盘、疲劳驾驶等不规范行为，智能预警危险驾驶行为，提升行车安全性支持通过终端摄像头运用视觉识别技术快速检测人员头像关键点，包含且不限于检测驾驶员心率（在同等检测条件下，与可佩戴设备相对比，误差率需少于5%），实时掌握驾驶员健康状态，确保驾驶员稳定驾驶，智能预警异常状况，提升公交行车安全性，保障市民出行安全。
2. 带 IRIS 自动光圈，板载 OSD/UTC 功能；
3. 画质清晰，彩色还原更好，照度低；
4. 低功耗、宽电压电源设计，电压范围9-36V；
5. 视频输出防雷设计；
6. 帧率：1080p@25fps
7. 电源电压：9-36V 1500mA（V）
8. 功 率：≤ 1.2W
二、DSM驾驶行为分析介绍
1.DSM驾驶行为背景分析
现代社会中越来越多的人拥有汽车，汽车给人们的出行带来方便的同时，交通事故也时有发生，往往导致严重的生命和财产损失。司机的驾驶行为直接影响到驾驶安全，好的驾驶行为不仅能够降低交通事故发生率，而且能够降低驾驶风险，准确评估司机的驾驶行为成为非常重要的课题。司机的驾驶行为受到多方面因素的影响，比如道路上车辆和行人的数目、偏离车道线的状况、天气状况、车速以及车距等等，准确捕捉和提取这些影响驾驶行为的因素是评价驾驶行为的前提。 驾驶安全在产业界和工业界越来越被关注和研究，大多数的交通事故是由司机的不良驾驶行为引起的，现在很多辅助驾驶系统被提出来，但是这些系统要借助于大量的传感器，比如GPS、雷达、红外线传感器、速度传感器等等。而且这些系统很少去关注司机本身的驾驶行为。在这个背景下，怎么评价司机的驾驶行为、减少交通事故、辅助司机驾驶成为了一个重要的课题。 驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术，在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用。 从驾驶员自身特征触发，通过 DSM 摄像头获取驾驶员的生理特征或者利用驾驶员正常状态和疲劳状态下的特征模式的不同，通过视觉识别技术采集驾驶员面部各种器官特征，利用相应的模式识别技术分类进行判别驾驶员是否处于疲劳状态。
2.DSM驾驶行为方案介绍
在智能终端及车内摄像头部署智能识别算法、人体检测和识别算法等AI软件技术，识别遮盖/移动摄像头、开车玩手机、抽烟、不系安全带、双手离开方向盘、疲劳驾驶等不规范行为，预警危险驾驶行为，提升行车安全性。
3.驾驶行为管理平台简介
平台可将司机遮盖/移动摄像头、开车玩手机、抽烟、不系安全带、双手离开方向盘、疲劳驾驶等不规范行为保存回溯。司机驾驶行为支持通过公司、车牌号码、自定义时间来搜索，方便管理者对司机不规范驾驶行为溯源。
三、基于驾驶员生理反应特征的方法介绍
基于驾驶员生理反应特征的检测方法跟踪和分析眼睑状态和眼睛的注视位置，在疲劳状态的识别精度和实用性都较好。
1、 支持识别遮盖/移动摄像头、开车玩手机、抽烟、不系安全带、双手离开方向盘、疲劳驾驶等不规范行为，数据结果通过数字加密和专用网络回传同步至管理平台、智能预警危险驾驶行为，提升行车安全性。
2、 司机驾驶行为急停急刹
汽车因为车轮的转动才能够在道路上行驶，当汽车要停下来时，怎么办呢?这时候就得依靠车上的刹车装置，来使汽车的速度降低以及停止了。 刹车装置藉由刹车片和轮鼓或碟盘之间产生摩擦，并在摩擦的过程中将汽车行驶时的动能转变成热能而消耗掉。 刹车系统由操控系统、液压系统和助力系统组成。 1） 操控系统:踏板，手刹等。 2.）液压系统:由液压油、刹车泵、液压油管组成。
液压油引就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。 刹车泵由刹车总泵(Master Brake Cylinder)及刹车分泵(Front & Rear Wheel Brake Cylinder) 组成，是油压刹车的主要配合部份，其上面有储蓄刹车油的槽池，下方是汽缸内配有活塞。活塞是在缸内受刹车踏板再经推杆起作用，将缸内的刹车油压传至各轮分缸，亦是油压刹车装置，配置在各车轮内的制动缸。
3）助力系统:真空助力泵
4.）电子控制系统 :由ABS泵、ABS传感器、ABS电脑组成。
5.）执行系统 :由刹车钳 刹车片 刹车盘组成。
工作原理
性能测试环节中，加速和刹车是最主要的两个测试项目，平时我们接触到一辆新车，往往问的第一个问题是这辆车有多快而不是这辆车刹车好不好，但问题在于速度慢多数情况下不会有什么太大问题而刹车不好很可能关系到生命安全，所以今天我们就来说说汽车的刹车。 刹车系统的原理是制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能。众所周知，能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。汽车在加速过程中把化学能转化成热能和动能，刹车时刹车系统又将汽车的动能转化成热能散发到空气中。一辆车从静止加速到时速100公里可能需要10秒钟，但从时速 100 公里刹车到静止可能只需要 XX 秒而已，可见刹车系统承受着巨大的负荷。 如今大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎 100%的传递动力，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速。我们先从刹车总泵说起，这个部件通常位于发动机舱防火墙靠近驾驶员的一侧，有些车的刹车总泵"小得可怜"，甚至让人怀疑它是否 提供足够的刹车力。其实完全不必为此担心，因为刹车系统运用了"帕斯卡定律"。 根据静压力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压强 p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。简单来说就是我们踩下制动踏板后施加到刹车总泵液体上的压强等于刹车盘活塞处的液体压强，但因为压强等于单位面积的压力，所以只要增大活塞的面积，施加的压力就会增大。例如下图这个实验，两个圆柱形活塞，左侧活塞直径是 2 英寸，右侧活塞直径是 6 英寸，也就是左侧活塞的 3 倍，那么如果给左侧活塞施加一定量的力，那么右侧活塞将产生一个 9 倍的力(面积是半径的平方乘以3.14)，这也就是现在所有液压机构的理论基础，所以起重机可以通过液压系统举起数十吨的货物。尽管如此，仅靠人体施加的力度依然不足以产生足够制动力，因此需要刹车助力泵的协助。 刹车助力泵和制动总泵是串联在一起的，通常它的外形是一个巨大的黑色类似圆柱或圆锥形容器，其实它也是一个活塞机构，里面有一个膜片把助力泵分成两个腔室，一边链接的是发动机进气管，另一边则与外界大气相通。由于发动机在工作时需要吸气，就会在助力泵的一侧产生真空，这样就使膜瓣两侧产生巨大压力差，和驾驶员施加的压力一同压向制动总泵从而产生巨大制动力。 制动总泵需要管路连通到每个刹车卡钳上，我们可以看到从刹车总泵上伸出的几根黑色管，这些管道都是金属材质的，原因很简单，金属没什么弹性，不会因为液体的压强增大而扩张，保证制动力的传递。但是在管路的尽头也就是车轮附近却不得不采用软管，因为在行驶过程中车辆悬挂总是不断的在做相对于车身的运动，一般家用车都采用橡胶材质软管。从刹车效果角度来看，软管终究不是最理想的，因此很多后期刹车改装中都采用所谓的"钢喉"，当然钢喉也不是传统的钢管，它的内部依然是橡胶管，而外表套上钢线编织管，提升耐高压性能。 刹车系统对于汽车行驶的安全性至关重要。所以对公交车司机驾驶判别急停急刹也是重要的一部分。本项目的急停急刹技术主要通过车辆 can 总线实时数据记录油门（电门）踏板与刹车踏板深度，发动机 （电机）转速，瞬间速度等多个数据维度，结合行业专用算法，判断驾驶过程中产生的急加速、急减速和急打方向盘现象。
3.驾驶员心率检测
目前市场上应用的家用心率检测常用的载体一般有以下 3 种，分别是:红外线耳部心率感应器、心率带、手环。然而市场上这么多可监测心率的设备，并不是都完美实用，对此我们进行了以下分析。
红外线耳部心率感应器：对于驾驶员来说舒适感不好，并且成本也较高。
心率带：心率带所运用的原理是心电信号法，就是通过心率带两侧的电极测量皮肤中的心动电流或者电势的周期变化。而这个电流非常微小，以致于很容易受到干扰。
手环：常见的智能手环监测心率的方法主要是光电透射测量法，简单来说，就是心脏的规律跳动会引起血液透光率的变化，采集这种变化信息并变换为电信号，对应的就是心率信息。在手环接触皮肤的一端有发生器和光敏接收器，当发生器将一定波长的光束照射到皮肤表面时，光束将通过透射或反射方式返回光敏接收器，在此过程中，光束由于受到手腕皮肤肌肉组织、血液的吸收衰减作用，检测器检测到的光，其强度将减弱。但是当设备戴在手腕末端，会随着使用者走路或无规则运动而像钟摆一般上下荡，离心力将使得血液量出现大变化；当血管收缩压与离心力在血液中交互作用，就更难分辨血管中的血量。因此可能降低心率数据的准确度。此外，可穿戴设备佩戴的松紧和人体皮肤血流量的大小也会影响到监测准确度。 本公司产品主要通过终端摄像头运用视觉识别技术快速检测人员头像关键点，包含且不限于检测驾驶员心率（在同等检测条件下，与可佩戴设备相对比，误差率需少于 5%），实时掌握驾驶员健康状态，确保驾驶员稳定驾驶，智能预警异常状况，提升公交行车安全性，保障市民出行安全。
一、主要功能参数介绍：
1. 驾驶行为分析模块：驾驶行为算法授权：在智能终端部署智能识别算法、人体检测和识别算法等AI软件技术，识别遮盖/移动摄像头、开车玩手机、抽烟、不系安全带、双手离开方向盘、疲劳驾驶等不规范行为，智能预警危险驾驶行为，提升行车安全性支持通过终端摄像头运用视觉识别技术快速检测人员头像关键点，包含且不限于检测驾驶员心率（在同等检测条件下，与可佩戴设备相对比，误差率需少于5%），实时掌握驾驶员健康状态，确保驾驶员稳定驾驶，智能预警异常状况，提升公交行车安全性，保障市民出行安全。
2. 带 IRIS 自动光圈，板载 OSD/UTC 功能；
3. 画质清晰，彩色还原更好，照度低；
4. 低功耗、宽电压电源设计，电压范围9-36V；
5. 视频输出防雷设计；
6. 帧率：1080p@25fps
7. 电源电压：9-36V 1500mA（V）
8. 功 率：≤ 1.2W
二、DSM驾驶行为分析介绍
1.DSM驾驶行为背景分析
现代社会中越来越多的人拥有汽车，汽车给人们的出行带来方便的同时，交通事故也时有发生，往往导致严重的生命和财产损失。司机的驾驶行为直接影响到驾驶安全，好的驾驶行为不仅能够降低交通事故发生率，而且能够降低驾驶风险，准确评估司机的驾驶行为成为非常重要的课题。司机的驾驶行为受到多方面因素的影响，比如道路上车辆和行人的数目、偏离车道线的状况、天气状况、车速以及车距等等，准确捕捉和提取这些影响驾驶行为的因素是评价驾驶行为的前提。 驾驶安全在产业界和工业界越来越被关注和研究，大多数的交通事故是由司机的不良驾驶行为引起的，现在很多辅助驾驶系统被提出来，但是这些系统要借助于大量的传感器，比如GPS、雷达、红外线传感器、速度传感器等等。而且这些系统很少去关注司机本身的驾驶行为。在这个背景下，怎么评价司机的驾驶行为、减少交通事故、辅助司机驾驶成为了一个重要的课题。 驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术，在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用。 从驾驶员自身特征触发，通过 DSM 摄像头获取驾驶员的生理特征或者利用驾驶员正常状态和疲劳状态下的特征模式的不同，通过视觉识别技术采集驾驶员面部各种器官特征，利用相应的模式识别技术分类进行判别驾驶员是否处于疲劳状态。
2.DSM驾驶行为方案介绍
在智能终端及车内摄像头部署智能识别算法、人体检测和识别算法等AI软件技术，识别遮盖/移动摄像头、开车玩手机、抽烟、不系安全带、双手离开方向盘、疲劳驾驶等不规范行为，预警危险驾驶行为，提升行车安全性。
3.驾驶行为管理平台简介
平台可将司机遮盖/移动摄像头、开车玩手机、抽烟、不系安全带、双手离开方向盘、疲劳驾驶等不规范行为保存回溯。司机驾驶行为支持通过公司、车牌号码、自定义时间来搜索，方便管理者对司机不规范驾驶行为溯源。
三、基于驾驶员生理反应特征的方法介绍
基于驾驶员生理反应特征的检测方法跟踪和分析眼睑状态和眼睛的注视位置，在疲劳状态的识别精度和实用性都较好。
1、 支持识别遮盖/移动摄像头、开车玩手机、抽烟、不系安全带、双手离开方向盘、疲劳驾驶等不规范行为，数据结果通过数字加密和专用网络回传同步至管理平台、智能预警危险驾驶行为，提升行车安全性。
2、 司机驾驶行为急停急刹
汽车因为车轮的转动才能够在道路上行驶，当汽车要停下来时，怎么办呢?这时候就得依靠车上的刹车装置，来使汽车的速度降低以及停止了。 刹车装置藉由刹车片和轮鼓或碟盘之间产生摩擦，并在摩擦的过程中将汽车行驶时的动能转变成热能而消耗掉。 刹车系统由操控系统、液压系统和助力系统组成。 1） 操控系统:踏板，手刹等。 2.）液压系统:由液压油、刹车泵、液压油管组成。
液压油引就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。 刹车泵由刹车总泵(Master Brake Cylinder)及刹车分泵(Front & Rear Wheel Brake Cylinder) 组成，是油压刹车的主要配合部份，其上面有储蓄刹车油的槽池，下方是汽缸内配有活塞。活塞是在缸内受刹车踏板再经推杆起作用，将缸内的刹车油压传至各轮分缸，亦是油压刹车装置，配置在各车轮内的制动缸。
3）助力系统:真空助力泵
4.）电子控制系统 :由ABS泵、ABS传感器、ABS电脑组成。
5.）执行系统 :由刹车钳 刹车片 刹车盘组成。
工作原理
性能测试环节中，加速和刹车是最主要的两个测试项目，平时我们接触到一辆新车，往往问的第一个问题是这辆车有多快而不是这辆车刹车好不好，但问题在于速度慢多数情况下不会有什么太大问题而刹车不好很可能关系到生命安全，所以今天我们就来说说汽车的刹车。 刹车系统的原理是制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能。众所周知，能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。汽车在加速过程中把化学能转化成热能和动能，刹车时刹车系统又将汽车的动能转化成热能散发到空气中。一辆车从静止加速到时速100公里可能需要10秒钟，但从时速 100 公里刹车到静止可能只需要 XX 秒而已，可见刹车系统承受着巨大的负荷。 如今大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎 100%的传递动力，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速。我们先从刹车总泵说起，这个部件通常位于发动机舱防火墙靠近驾驶员的一侧，有些车的刹车总泵"小得可怜"，甚至让人怀疑它是否 提供足够的刹车力。其实完全不必为此担心，因为刹车系统运用了"帕斯卡定律"。 根据静压力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压强 p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。简单来说就是我们踩下制动踏板后施加到刹车总泵液体上的压强等于刹车盘活塞处的液体压强，但因为压强等于单位面积的压力，所以只要增大活塞的面积，施加的压力就会增大。例如下图这个实验，两个圆柱形活塞，左侧活塞直径是 2 英寸，右侧活塞直径是 6 英寸，也就是左侧活塞的 3 倍，那么如果给左侧活塞施加一定量的力，那么右侧活塞将产生一个 9 倍的力(面积是半径的平方乘以3.14)，这也就是现在所有液压机构的理论基础，所以起重机可以通过液压系统举起数十吨的货物。尽管如此，仅靠人体施加的力度依然不足以产生足够制动力，因此需要刹车助力泵的协助。 刹车助力泵和制动总泵是串联在一起的，通常它的外形是一个巨大的黑色类似圆柱或圆锥形容器，其实它也是一个活塞机构，里面有一个膜片把助力泵分成两个腔室，一边链接的是发动机进气管，另一边则与外界大气相通。由于发动机在工作时需要吸气，就会在助力泵的一侧产生真空，这样就使膜瓣两侧产生巨大压力差，和驾驶员施加的压力一同压向制动总泵从而产生巨大制动力。 制动总泵需要管路连通到每个刹车卡钳上，我们可以看到从刹车总泵上伸出的几根黑色管，这些管道都是金属材质的，原因很简单，金属没什么弹性，不会因为液体的压强增大而扩张，保证制动力的传递。但是在管路的尽头也就是车轮附近却不得不采用软管，因为在行驶过程中车辆悬挂总是不断的在做相对于车身的运动，一般家用车都采用橡胶材质软管。从刹车效果角度来看，软管终究不是最理想的，因此很多后期刹车改装中都采用所谓的"钢喉"，当然钢喉也不是传统的钢管，它的内部依然是橡胶管，而外表套上钢线编织管，提升耐高压性能。 刹车系统对于汽车行驶的安全性至关重要。所以对公交车司机驾驶判别急停急刹也是重要的一部分。本项目的急停急刹技术主要通过车辆 can 总线实时数据记录油门（电门）踏板与刹车踏板深度，发动机 （电机）转速，瞬间速度等多个数据维度，结合行业专用算法，判断驾驶过程中产生的急加速、急减速和急打方向盘现象。
3.驾驶员心率检测
目前市场上应用的家用心率检测常用的载体一般有以下 3 种，分别是:红外线耳部心率感应器、心率带、手环。然而市场上这么多可监测心率的设备，并不是都完美实用，对此我们进行了以下分析。
红外线耳部心率感应器：对于驾驶员来说舒适感不好，并且成本也较高。
心率带：心率带所运用的原理是心电信号法，就是通过心率带两侧的电极测量皮肤中的心动电流或者电势的周期变化。而这个电流非常微小，以致于很容易受到干扰。
手环：常见的智能手环监测心率的方法主要是光电透射测量法，简单来说，就是心脏的规律跳动会引起血液透光率的变化，采集这种变化信息并变换为电信号，对应的就是心率信息。在手环接触皮肤的一端有发生器和光敏接收器，当发生器将一定波长的光束照射到皮肤表面时，光束将通过透射或反射方式返回光敏接收器，在此过程中，光束由于受到手腕皮肤肌肉组织、血液的吸收衰减作用，检测器检测到的光，其强度将减弱。但是当设备戴在手腕末端，会随着使用者走路或无规则运动而像钟摆一般上下荡，离心力将使得血液量出现大变化；当血管收缩压与离心力在血液中交互作用，就更难分辨血管中的血量。因此可能降低心率数据的准确度。此外，可穿戴设备佩戴的松紧和人体皮肤血流量的大小也会影响到监测准确度。 本公司产品主要通过终端摄像头运用视觉识别技术快速检测人员头像关键点，包含且不限于检测驾驶员心率（在同等检测条件下，与可佩戴设备相对比，误差率需少于 5%），实时掌握驾驶员健康状态，确保驾驶员稳定驾驶，智能预警异常状况，提升公交行车安全性，保障市民出行安全。
智慧出行SaaS服务平台
智慧出行SaaS服务平台，致力于为网约车/出租车提供全方位标准化的技术及运营服务，集用户叫车、自动派单、司机接单、行程结算、车辆管理功能于一体的SaaS服务平台。业务规则/派单模式/运营活动灵活可配、轨迹跟踪实时精确，能最大化程度满足客户需求，帮助客户实现业务快速拓展。